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告诉你直线模组如何选择步进电机和伺服电机

更新时间:2021-07-16    浏览次数:1204

      在选择电机的时候,会根据客户的要求和直线模组的特性来进行选择,一般情况下低转速场合适用步进电机;高精度和高速场合适用伺服电机。除此外直线模组先电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

      那么步进电机与伺服电机之间究竟存在哪些差别呢?我们先来了解一下吧!

      步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


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总结下来就是以下几个方面:

(一)、控制精度不同,交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证

(二)、低频特性不同,步进电机在低速时易出现低频振动现象;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

(三)、矩频特性不同,步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降。

(四)、过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

(五)、运行性能不同,步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

(六)、速度响应性能不同,步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。

     所以在选择直线模组电机时,一定要根据自己的需求,适合自己的才是最好的。

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