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单轴机器人新品速递——驱控一体的多重选择

更新时间:2021-09-01    浏览次数:210

      时隔半年,盛为兴单轴机器人大家族再添新成员:SGF8 导轨内嵌型模组,新品在设计结构、滑座刚性、密封防尘等方面都在现有的基础上有所提升,与市面主流伺服及步进电机均可适配,更有可升级型号内置驱控一体型 SGF8 ,满足了不同客户的更多需求。



SGF8导轨内嵌型模组

滑座刚性提升:

本体与滑座一体成型,改善原始滑座刚性较差问题。


力矩特性优化,刚性更强:

力矩特性大幅增强,负载位移量变小,刚性更强。



安装尺寸兼容:

  • 可适配国内外通用安装尺寸。

  • 可定制铝基座及滑台的安装尺寸。


钢带全密防尘:

  • 高柔性钢带结构,经久耐用。

  • 全封闭结构,减少异物进入,防止内部油脂甩出,可用于洁净室坏境。



组装省时方便:

  • 滑台盖与联轴器盖采用无螺丝设计,拆装方便。

  • 无需拆卸钢带,即可由上往下或由下往上固定螺钉。

  • 本体侧面增加安装基准面承靠。

  • 本体底部有定位销孔。


适配主流电机:

  • 适配主流伺服及步进电机。

  • 电机可直连、左侧、右侧、底侧安装。

  • 外挂式光电传感器。

  • 客户可根据自身需要选择电机品牌。



外部注油设计:

全系列均可外部注油,同时润滑丝杆与导轨,无须拆盖。



内嵌式导轨结构:

模组底座与滑台均为铝挤压型材,内嵌导轨后研磨,直线度与钢性大幅提升。



行走直线度和行走平行度可达0.02mm/800mm。


SGF8驱控一体型模组

      盛为兴升级型号的 SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动控制器于一体。

      体积小、集成度高、配线简单,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。


低压伺服驱控一体系统:

  • 支持低压DC24~48V范围。

  • 驱控一体器无需配置额外的驱动器和控制器,并且可选择内置或外置驱控一体器。

  • 支持EtherCAT、CAN总线、RS-485通讯。

  • 支持外部脉冲信号,I/O信号5进3出。

  • 可选择增量式编码器及绝对式编码器,绝对式编码器内置电池,断电可保持原点。



智能化运动控制软件:

  • PLC梯形图编程、运动控制功能,不需要外部信号即可灵活地实现各种运动方式。

  • 兼具位置模式、速度模式、转矩模式选择。

  • 在线实时监控脉冲信号、I/O信号及驱控—体机的状态信息。



      未来,盛为兴将持续丰富单轴机器人产品线,配置更多驱动控制方案,为您的自动化需求提供更多性价比选择。

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