当前位置:首页 > 新闻资讯 > 行业资讯
行业资讯

如何计算直线模组加速和减速!

更新时间:2021-09-08    浏览次数:191

直线模组加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量。

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间),也就是说若是 5 秒内要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个方式来控制电机。

设等速时间是 4 秒, 加速和减速各是0.5 秒的话

加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 * 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是= 加速度* 0.5 秒

等速跑的距离是 =v*t= 等速的速度 * 时间 = (加速度 * 0.5秒) * 4 秒




微信图片_20210908085607.jpg

直线模组减速计算:

减速的情形和加速是一样的, 减速度 = -1 * 加速度

减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样 = 减速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2

所以总共跑的距离是 = 加速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2 + (加速度 * 0.5 秒)* 4 秒+ 减速度 *0.5秒

公式就变成= 加速度 * 0.125+加速度 * 2 +加速度 * 0.125= 加速度 * 2.5 = 2000 mm

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

文章内容来源于网络,版权归原作者所有如有侵权没请联系处理

深圳市盛为兴技术有限公司
电话:400-834-0016
邮箱:svstech@sunvision-tech.com
地址: 深圳市宝安区沙井街道马安山鞍胜路29号百荣达工业园6栋